數控維修

一、系統結構圖1是大隈(OKUMA)OSP-U10/U100數控系統的系統結構圖。從圖可見,該系統由CPU單元、局部網和時序控制單元(FUB-DR3)、輸入/輸 出信號接口單元(FUB-P4M4/P4R2)、NC操作面板、機床操作面板、3.5inch軟盤驅動器RS232C串行通訊接口、手輪操作盒、伺服控制單元以及伺服電機和位置檢 測器(內裝或外接位置編碼器和直線型位置檢測器等)部分組成。 二、 為了有效地診斷、追蹤和排除數控機床出現的故障,首要的問題是臨陣不亂,保持現場并記錄故障發生時的信息和數據。例如:操作方式、機床各軸的當前 位置和指令位置、點亮的狀態指示燈和報警指示燈以及顯示器屏幕上的報警信息內容。在對CNC系統復位后也應記錄是否在同一位置重復發生同一故障,在其他操作 方式下是否發生同樣故障,故障的頻率與時間、溫度是否有關等等。

U100M）及MB-45V立式加工中心（系統為OSP-U10M）上逐步進行過驗證。 四、大隈(OKUMA)OSP—U10/U100 數控系統是隨著網絡時代的到來和計算機技術的發展,在原有 OSP—700/7000數控系統基礎上開發的新一代高性能機電 一體化網絡式數控系統。 五、大畏伺服驅動器MPS20/30/45維修OKUMA驅動器維修MIV22-3-V5 BL-D30A 大隈伺服驅動器維修 OKUMA歐酷瑪驅動器維修MIV04A-1-B5大畏伺服驅動器維修中心 MPS45A大畏伺服驅動器維修 大畏伺服驅動器常見故障如：上電或者啟動報警，無輸出、或輸出不穩，IGBT模塊炸，整流橋、可控硅燒壞，電源板、驅動板問題導致各種報警代碼，如F001 F002 F003等品牌 一、開關電源電壓問題 小功率變頻器采用單端正激式電路，大、中功率變頻器常采用雙端正激式電路。一般變頻器的開關電源，常提供以下幾種電壓輸出：CPU及附屬電路、 控制電路、操作顯示面板的 5V供電;電流、電壓、溫度等故障檢測電路、控制電路的±15V供電;控制端子、工作繼電器線圈的24V供電。四路相互隔離的約為22V的 驅動電路的供電，該四路供電往往又經穩壓電路處理成 15V、 -7.5V的正、負電源供驅動電路，為IGBT逆變輸出電路提供激勵電流。 二、伺服零點開關的問題 找零的方法有很多種，可根據所要求的精度及實際要求來選擇。可以伺服電機自身完成(有些品牌伺服電機有完整的回原點功能)，也可通過上位機配合伺 服完成，但回原點的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機尋找原點時，當碰到原點開關時，馬上減速停止，以此點為原點。回原點時直接尋找編碼器的Z相信 號，當有Z相信號時，馬上減速停止。這種回原方法一般只應用在旋轉軸，且回原速度不高，精度也不高。 三、設定位置環調節器的比例增益 設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調;參數數值由具體的伺服系統型號和 負載情況確定。伺服驅動器維修位置前饋增益：設定位置環的前饋增益;設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小;位置環的前饋增益大，控制 系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩;不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~*。 四、大功率晶體管的診斷 伺服驅動器參數P70可用于輔助診斷晶體管故障。當未使用晶體管故障診斷功能時，P70顯示0000H以外的參數值，表明驅動器有故障，可能的原因如 下： 1)功率模塊A1不良。 2)電源模塊G01/G02不良。 3)I/O模塊U1不良。 五、勵磁控制中反饋控制方法 一是電壓反饋控制;二是電流反饋控制。電壓反饋是測量勵磁端電壓作為控制勵磁端電壓反饋量，它能恒壓勵磁端電壓，但不能恒電流，不能恒定勵磁磁 場，對電機控制很理想。590中勵磁控制方式選擇了電壓控制，勵磁弱磁啟動會被系統自動鎖定，不會啟動。電流反饋是測量勵磁電流作為控制勵磁電流反饋量，它 能恒流勵磁電流，此方式可以很好恒定勵磁磁場。

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